正弦定理
a/sinA=b/sinB=c/sinC
余弦定理
a²=b²+c²-2bccosA
b²=a²+c²-2accosB
c²=a²+b²-2abcosC
cosA=(b²+c²-a²)/2bc
cosB=(a²+c²-b²)/2ac
cosC=(b²+a²-c²)/2ab
设P(x,y)是角A终边上一点（非原点）
r=|OP|
sinA=y/r,cosA=x/r,tanA=y/x
cotA=x/y,secA=r/x,cscA=r/y