配方法：
2x ²+4xy+5y ²-4x+2y-3
=(X^2+4XY+4Y^2)+(X^2-4X+4)+(Y^2+2Y+1)-8
=(X+2Y)^2+(X-2)^2+(Y+1)^2-8
≥-8,
∴最小值为-8.