两向量的数量积a*b=3*1+（-1）*2+（-2）*（-1）=3
a的模长 根号下3^2+1^2+2^2=根号下14
a的模长 根号下1^2+2^2+1^2=根号下6
cos夹角=3/根号下14*6=根号下21/ 14