应该是求F与水平方向的夹角吧.设夹角为b,则ma=F*cosb-（mg-F*sinb）u
求a的最大值,即求F*cosb+F*sinb*u的最大值,也是求cosb+sinb*u的最大值.数学问题：
F（b）=cosb+sinb*u,当b取何值时F（b）最大,答案：当b=arctanu时,取得最大值.