(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液压缸那里存在虚约束
（2 ）n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
两个题中没有标出原动件,如果原动件数与机构的自由度相同,则有确定的相对运动.