设x<0，则-x>0，∵函数f（x）是R上的奇函数，且当x>0时，f（x）=x²-2x+1，
∴f（x）=-f（-x）=-[x²-2（-x）+1]=-x²-2x-1；
又f（0）=0；
∴f（x）在R上的表达式为f（x）=

x2−2x+1，当x>0时 0，当x＝0时 −x2−2x−1，当x<0时

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故答案为f（x）=

x2−2x+1，当x>0时 0，当x＝0时 −x2−2x−1，当x<0时

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