A、力是一个物体对另一个物体的作用，而且力的作用是相互的，故A正确．
B、根据力的概念：力是一个物体对另一个物体的作用，力既要有施力物体，又要有受力物体，力不可能脱离施力物体或受力物体而单独存在，故B错误．
C、力是矢量，它既有大小又有方向，故C错误．
D、力可以用带箭头的线段表示，箭头或箭尾表示力的作用点，箭头的方向表示力的方向，线段的长度表示力的大小，故D正确．
本题选错误的，故选：BC