y=2sinx(sinx+cosx)-1,可以用二倍角公式化简为y=sin2x-cos2x
进一步化简y=2^0.5sin（2x-∏/4）,知道最小正周期为∏,最大值为2^0.5.解这类题目要把正余弦基本公式熟悉掌握