We can go there(on) (a ) (bus).
用on a bus是对的,因为by加交通方式,可以换为介词+不定代词+交通方式,
其中比较大型的交通工具用on,小型的用in,一般car小轿车用in a car,大多数用on.
至于a,因为不是特指,乘坐任意一辆公交车,都是“乘公交去”.
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