刚体与角动量
两根相同的细杆AD和BD,质量都为m,长度均为l.两杆在D处光滑铰接,提起D端,让AB两端接触光滑桌面,使两杆与竖直线夹角为θ,放手后两杆在竖直面内由静止开始下滑,求D点着地时的速度