由x+1≥0
x-2≠0
解得x≥-1且x-2≠0,
所以A=[-1,2)∪(2,∞)
由x^2-(2a+1)x+a^2+a>0
（x-a）[x-(a+1)]>0
解得xa+1
所以B=（∞,a）∪（a+1,∞）