唐玄宗采取了以下有利于社会发展的措施：

一.选贤任能,改革吏治.如姚崇、宋璟等.
二.大力发展生产.
三.限制佛教,裁汰僧尼,禁建新佛寺.
四.实行募兵制.
五.大兴文治.发展科举,设集贤院,广聚学者.