楼主少打个摩擦因数为μ吧?
因为不下落,摩擦力平衡压力,所以摩擦力=mg.压力当然就是摩擦力/μ拉,因为μN=f嘛（N是压力）.所以压力为mg/μ
所以此刻压力充当向心力,根据圆周运动公式,mg/μ=ma=mw^2r(w是角速度),得出w=根号下（g/μr）
为什么此时是最小值呢?因为角速度越大压力越大.但是摩擦力不会因为压力变大而变大,摩擦力只是阻碍运动而已,所以我们此刻求得结果就是最小值拉