答好再加分：半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.
半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.答案为x=R arccos（1-y/R）-√（2Ry-y²）,请留下具体过程,
以下为别处找到的解答过程,设半径为R,滚动时间为t,t=0时,（坐标原点）质点为轮的最高点,则ω=v/R．
x方向：x=vt-Rsin（ωt） ..1
y方向：y=R-Rcos（ωt） ..2
得：（x-vt）²+（y-R）²=R²
（x-vt）²=-y²+2Ry 得：x=vt-√（2Ry-y²） .3
由2可得：ωt=arccos（1-y/R）.即：vt=Rarccos（1-y/R）.4
4带入3,可得：
x=Rarccos（1-y/R）-√（2Ry-y²）
我对x=vt-Rsin（ωt） ..1不是很清楚,为什么是-不是+请不要为了有点而乱答题．