A、蚂蚁向上爬30厘米与向左爬20厘米，向上与向左不是相反意义的量，故A错误；
B、向东走与向南走，不是相反意义的量，故B错误；
C、收入与归还不是相反意义的量，故C错误；
D、弹簧伸长3厘米与缩短1厘米是相反意义的量，故D正确；
故选：D．