内切圆半径：r=（a＋b－c）÷2,只试用于直角三角形,c是斜边；
对于任意三角形公式如下：
三角形三边a,b,c,半周长p（p=(a+b+c)/2）
面积：S= √[p(p - a)(p - b)(p - c)] (海伦公式)
由2S=(a+b+c)*h即可得内接圆的半径h