由题意可知：
当a＞0时,求出B集合中x的取值区间-1/a＜x≤5/a；因为B⊆A,所以2≤5/a,-1/a≤-1/2,求得a≤2
当a＜0时,求出B集合中x的取值区间5/a≤x＜-1/a；因为B⊆A,所以-1/2＞5/a,-1/a＞2,求得0＞a＞-1/2
所以a的取值范围为-1/2＜a≤2