如图,红星中学数学课外小组在测量学校国旗旗杆的高度时,在地面上选择点D处放置测角仪.测角仪高度为1.5米,利用测角仪测得旗杆顶端A点得仰角为30度,点D到旗杆底端的距离为15米,求旗杆的高度.