A、正六边形的每个内角是120°，能整除360°，能密铺；
B、正五边形每个内角是180°-360°÷5=108°，不能整除360°，不能密铺；
C、正方形每个内角为90度，能整除360°，能密铺；
D、正三角形每个内角为60度，能整除360°，能密铺．
故选B．