由函数f(x)＝

1

3

x3−

1

2

ax2+(a−1)x+1，
得f′（x）=x²-ax+a-1．
令f′（x）=0，解得x=1或x=a-1．
当a-1≤1，即a≤2时，f′（x）在（1，+∞）上大于0，函数f（x）在（1，+∞）上为增函数，不合题意；
当a-1＞1，即a＞2时，f′（x）在（-∞，1）上大于0，函数f（x）在（-∞，1）上为增函数，
f′（x）在（1，a-1）内小于0，函数f（x）在（1，a-1）内为减函数，f′（x）在（a-1，+∞）内大于0，
函数f（x）在（a-1，+∞）上为增函数．
依题意应有：
当x∈（1，4）时，f′（x）＜0，
当x∈（6，+∞）时，f′（x）＞0．
∴4≤a-1≤6，解得5≤a≤7．
∴a的取值范围是[5，7]．
故选：B．