①找个圆柱形的杯子，量出底面直径，
②先倒进去水，作一个刻度，
③再把数粒黄豆放进去，要求是黄豆需全部没入水中，作一个刻度，
④计算出这两个刻度间的圆柱体的体积，即为所求数粒黄豆的体积，
⑤最后用数粒黄豆的体积除以粒数即可求出一粒黄豆的体积．
故运用排水法进行测量．
故答案为：排水法进行测量．