A∩B={-3},
所以-3是B的元素
若a-3=-3
a=0
则A={0,1,-3}
B={-3,-1,1}
则A∩B={-3,1},
不合题意
若2a-1=-3
a=-1
则A={1,0,-3}
B={-4,-3,2}
则A∩B={-3},
成立
若a²+1=-3
不成立
所以a=-1