A、速度时间图线的斜率表示加速度，则物体的加速度a=

2

4

m/s2＝

1

2

m/s2．故A错误．
B、根据牛顿第二定律得，2F-mg=ma，则F=

mg+ma

2

＝

20+2× 1 2

2

N＝10.5N．故B错误．
C、4s末物体的速度为2m/s，则拉力作用点的速度为4m/s，则拉力的功率P=Fv=10.5×4=42W．故C正确．
D、4s内物体的位移x=

1

2

×4×2m＝4m，则拉力作用点的位移为8m，拉力平均功率P=

Fs

t

＝

10.5×8

4

W＝21W．故D错误．
故选：C．