赞同前面一位朋友的解法：我这里补充说明.
先转化左边函数的形式：
然后作出这个函数在[0, ]上的图像,从图像上观察：水平直线 与函数图像什么时候有两个交点,由图知： ,且 .
由于没有找到合适软件来画图,只有请你自己画了.只要画出正弦曲线即可.注意自变量的取值范围.