解f（x)=sinx-（1/2）cos2x
=sinx-（1/2）（1-2sin²x）
=sin²x+sinx-1/2
=(sinx+1/2)²-1/4-1/2
=(sinx+1/2)²-3/4
≥-3/4
当sinx=-1/2时,f（x)=sinx-（1/2）cos2x（x属于R）的最小值-3/4