在平面直角坐标系中,Rt△AOB的顶点坐标分别为A（-2,0）,O（0,0）,B（0,4）,把△AOB绕点O逆时针方向旋转90°得到△COD.
在平面直角坐标系中,Rt△AOB的顶点坐标分别为A（-2,0）,O（0,0）,B（0,4）,把△AOB绕点O逆时针方向旋转90°得到△COD.
(1)求C、D两点的坐标
(2)过X轴上一点P(1,0)作直线a垂直于X轴,再直线a上取两点E、F(点E在点F的上方),且EF=1,是四边形ACEF的周长最小,求出E、F两点的坐标(要过程)