圆C(X-2)^2+Y^2=9,
圆心C(2,0),
P(5,1),直线PC斜率：K=(1-0)/(5-2)=1/3,
∴切线斜率-3,又过P(5,1),
∴切线方程：
Y=-3(X-5),
即3X+Y-15=0.