有固定转动轴物体发生转动的条件就是所受的合力矩不为零..
所以说有力矩(既我所说的合力矩),这个物体就要围绕着转动轴发生转动.也就是物体产生了转动.
力矩是指力与力到转动轴距离的乘积.
刚体是物理学中一个理想的模型..
就是指 不可发生形变的物体 .
现实中是不存在的,任何物体在受到力的时候都要发生形变,只是形变大小的问题.