有牛顿运动定律,改变物体的运动状态就必须有力的作用,所以要使刚体转动状态改变也需要力的作用.力对刚体的作用可以分为转动和平动,为了体现力对转动的作用效果,所以人们定义了力矩这个量.
所以力矩是刚体转动的充要条件,是不需要追求前因的,它是一种人为的定义.