（1）在时间t内电流通过直流电动机做功（消耗电能）：
W_电=UIt，
在时间t内得到的机械能：
W_机=mgh=mgvt，
在时间t内，在电动机线圈的电阻转化的内能：
W_内=I²Rt，
∵由题知，W_电=W_机+W_内，UIt=mgvt+I²Rt，
∴UI=mgv+I²R，
即：20V×5A=10kg×10N/kg×0.9m/s+（5A）²R
解得：R=0.4Ω；
（2）η=

W机

W电

×100%=

mgvt

UIt

×100%=

mgv

UI

×100%=

10kg×10N/kg×0.9m/s

20V×5A

×100%=90%．
故答案为：0.4，90%．