设较小正方形的边长为xcm，则另一正方形边长为：（4x+16）÷4=（x+4）cm，
根据题意可得：x²+（x+4）²=106，
解得：x₁=5，x₂=-9（不合题意舍去），
则x+5=9（cm），
故答案为：5cm，9cm．