如图所示，光滑的1/4圆弧轨道AB固定在竖直平面内，轨道的B点与水平面相切，其半径为OA=OB=R．有一小物体自A点由静止开始下滑到B点，然后沿水平面前进S，到达C点停止，当地的重力加速度为g．试求：

（1）物体到达B点时的速率；
（2）物体与水平面之间的动摩擦因数．