y=4t^2 - 2t^3 =0
解得：t1=0,t2=2 （含义：t=0时刻Y位移为零,2秒后,Y位移再次为零）
t=2时刻速度：
v=y'=8t-6t^2= 8*2 - 6*2^2=-8
a=v'=8-12t = 8 - 12*2 =-16
答:质点返回原点时的速度为-8,加速度为-16.
（完毕）