f(x)=-sin^2x-acosx+1
=cos^2x-1-acosx+1
=cos^2x-acosx
=(cosx-a/2)^2-(a^2)/4
当a/2>=1时,即a>=2,cosx=1时,f(x)的最小值是1-a,所以1-a=-6,即a=7,
当-2当a<=-2时,当cosx=-1时,f(x)取得最小值为1+a,所以1+a=-6,即a=-7,
综上,满足条件的a的值为7或-7