w是在解动力学微分方程时为计算方便引入的一个参数,后经实验证实w的物理意义就是角速度（也称角频率）.如果你是高中生,只需要记住就行,如果是大学生,就看看《力学》或《数学物理方法》,里面都有解那个微分方程的过程.