A、B、玻璃茶杯从同一高度掉下，与水泥地和海绵垫接触前瞬间速度相同，动量相同，与水泥地和海绵垫作用后速度均变为零，茶杯动量的变化相同．故A错误，B错误．
C、茶杯的动量变化相同，根据动量定理I=△P得知，茶杯所受冲量相同．故C错误．
D、茶杯与水泥地作用时间短，茶杯与海绵垫作用时间长，由动量定理得，△P=Ft，△P相同，则茶杯与水泥地撞击过程中所受冲力较大，或者说茶杯动量变化率较大．故D正确．
故选：D．