过点E作DE∥AC交BC的延长线于点E，作DF⊥BC于F，
∴∠BOC=∠BDC，∠DFB=90°．
∵AD∥BC，DE∥AC，
∴四边形ACED是平行四边形，
∴AC=DE．
∵梯形ABCD是等腰梯形，AD∥BC，
∴AC=BD．
∴BD=DE．
∵AC⊥BD，
∴∠BOC=90°，
∴∠BDE=90°，
∴△BDE是等腰直角三角形．
∵DF⊥BC，
∴BE=2DF．
∵DF=10cm，
∴BE=20cm，
∴梯形的中位线的长等于

1

2

BE=10cm．
故答案为：10