惯性矩就是转动惯量
定义是对于一个转轴
I=Sum(Mi*ri^2)
Mi是第i个质点的质量,ri是该质点距离转轴的距离.
物理意义和惯性很相似,就是描述一个物体转动状态被改变的难易程度.
比如一个轻杆,长度是L,两端分别系着质量是M的小球,那么对于轻杆中垂线的转轴,惯量距是
I=M×（L/2）^2+M×（L/2）^2=ML^2/2
如果质量越大,M越大,那么转动越不容易改变,如果杆长度越长,转动也越不容易改变.
举一个贴切的例子,有的同学喜欢用手转笔玩,你能感觉得到,如果笔相对长,而且重,那么转起来更稳定,更费力.
一只短小的铅笔,很容易转动之