y=(x-a)^2-1-a^2
开口向上,对称轴为x=a
分类讨论：
1)对称轴在区间[0,2]左边,即a2,则ymax=y(0)=-1,ymin=y(2)=3-4a
3)对称轴在区间[0,1]内,即0=