y=cosx/(1-sinx)
=((cosx/2)^2-(sinx/2)^2)/(cosx/2-sinx/2)^2
=(cosx/2+sinx/2)/(cosx/2-sinx/2)
=(1+tanx/2)/(1-tanx/2)
=tan(x/2+pai/4)
-pai/2+kpai