A、只有形状规则，质量分布均匀的物体，重心才在物体的几何中心上，故A错误；
B、重心只有在作用效果上的一个点，该点并不是物体上最重的一点，故B错误；
C、重心可以在物体上，也可以在物体之外，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故C错误；
D、重心是重力在物体上的作用点，故D正确；
故选D．