过D作DG∥BC．
∵AB∥CD，
∴四边形BCDG是平行四边形，
∴BC=DG=4cm，
又∵EF∥CB，
∴EF∥DG，
在△ADG中，EF∥DG，E为AD的中点，
∴EF=

1

2

BC=

1

2

DG=

1

2

×4=2cm，
故答案为：2．