不计空气阻力时，整个过程中机械能守恒，a、b、c三点的机械能相等．故BC错误；
铅球由a→b时，动能转化为重力势能，动能逐渐减小，重力势能逐渐增大，最高点时，重力势能最大．故D正确；
铅球由b→c时，重力势能转化为动能，重力势能逐渐减小，动能逐渐增大，到最低点时，动能最大．故A错误；
故选D．