如图，连接CE，
则∠B=∠E，
∵AE是⊙O的直径，
∴∠ACE=90°，
∵CD是AB边上的高，
∴∠CDB=90°，
在△AEC与△CBD中，∠E=∠B，∠ACE=∠CDB，
∴△AEC∽△CBD，
∴

AE

BC

＝

AC

CD

，即

2×5

9

＝

6

CD

，
∴CD=5.4，
∴CD的长为5.4cm．