A、根据直线的性质公理：两点确定一条直线，可知该选项正确；
B、画弧既需要圆心，还需要半径，缺少半径长，故该选项错误；
C、射线有一个端点，可以其端点截取任意线段，故选项正确；
D、线段有具体的长度，可延长，正确；
故选B．