已知的两直线夹角为q=(q1-q2),tan(q1)=k1,tan(q2)=k2.由tan(q)=tan(q1-q2),求得q,由半角公式tan(q)=2*tan(q/2)/(1-(tan(q/2))^2),得tan(q/2),要求斜率为k3,.由tan(q/2)=(k3-k1)/(1+k1*k3),得k3.再代入交点,得解