等价于联立后方程组有解
x² - y² = 1
y=kx-1
消y：(1-k²)x² + 2kx - 2 = 0
当1-k² = 0 即 k=±1时,有解
当k≠±1,Δ≥0
解得 -√2 ≤ k ≤ √2
综上,-√2 ≤ k ≤ √2