数量积是吧：a=(ax,ay,az)=axi+ayj+azk,b=(bx,by,bz)=bxi+byj+bzka·b=(axi+ayj+azk)·(bxi+byj+bzk)=axi·(bxi+byj+bzk)+ayj·(bxi+byj+bzk)+azk·(bxi+byj+bzk)=axbxi·i+axbyi·j+axbzi·k+aybxj·i+aybyj·j+ayb...