作OG⊥EF，连接OD，
∵O为AB的中点，
∴G为CD的中点，
∴OG为矩形AEFB的中位线，
∴OG=

AE+BF

2

，
又∵CD=8cm，
∴DG=

1

2

CD=4cm．
又∵AB=10cm，
∴OD=

1

2

AB=5cm，
∴OG=

52−42

=3cm．
∴AE+BF=2OG=2×3=6cm
故选C．