由题意可知，已知圆的圆心是（2，-1），半径是3，
半弦长是1，
设弦的中点为M（x，y），由垂径定理知，
M到已知圆的圆心的距离为2

2

．
所以弦的中点的轨迹方程是（x-2）²+（y+1）²=8．
故答案为（x-2）²+（y+1）²=8．